车顶鼓出来那坨，真不是天线锅啊
很多人第一反应，不就是个高级摄像头吗？还能比全画幅相机清楚？不对。 摄像头是被动收光的，把外界的光拼成一张图，再靠算法猜“这个东西离我有多远”。激光雷达不一样，它是主动出击的。自己打激光出去，碰到东西弹回来，算一算往返时间，直接就出来精准的距离了。一秒打出去上百万束激光，拼起来就是周围环境完整的3D地图，连路边隔离带的缝隙都能给你量出来有多深。
别被参数忽悠了，激光雷达的坑不在这
现在厂家最喜欢宣传“多少线”，128线、256线，数字越大卖得越贵，好多人下意识觉得，线越多雷达越好。线数越多不代表性能越强。线数说白了就是垂直方向放了多少个激光器，线少的话，远处个矮的障碍物，说不定就从缝隙里漏过去了，可要是算法不行，就算给你512线，该看错还是看错。 还有人说，激光雷达能搞定一切极端天气？拉倒吧。下大雨你站外面打个手电筒，都能看见光全散在雨里了，激光也一样。一滴雨就能把激光弹回来，算法要是不好，直接把一片雨云当成一堵墙，说什么都不肯往前走，这种梗我都听圈内朋友吐槽好多次了。雾天更不用说，满飘的小水珠全是干扰，再好的雷达也得打个折。
除了自动驾驶，它早就偷偷钻进你生活里了
别以为激光雷达只给自动驾驶车用。你家的扫地机器人，转得那坨小玩意，就是迷你版激光雷达啊。原来老款扫地机器人瞎撞，现在新款能记得住你家户型，绕得开掉在地上的拖鞋，全靠那小激光雷达扫图。 还有现在新出的旗舰手机，对焦快得离谱，暗光下也能一秒锁焦，很多都是加了迷你激光测距的雷达，只不过太小了你看不见。还有测绘，原来爬山测地形，测绘队员扛着设备走半个月，现在无人机挂个激光雷达，飞一圈就把整个山体的3D数据拿回来了，连森林里树有多高都能量得清清楚楚。甚至故宫修文物，都用激光雷达扫全卷，做数字复原，比人工量准多了。 不过话说回来，现在激光雷达还是有毛病。现在量产车大多把雷达凸在车顶，除了视野好没遮挡，其实就是技术还没到完全集成的地步。未来呢？再过个三五年，肯定都藏起来了。嵌进前保险杠，藏在大灯里面，不仔细找你根本看不出来哪装了雷达，既好看，又降风阻，对电动车来说还能多跑几公里，双赢。我之前见过一款概念车，整个前格栅就是一块集成了激光雷达的透明面板，远看根本看不出来，酷得要死。 那天坐自动驾驶测试车，过一个老小区的门口，突然窜出来一个赶鸽子的老大爷，我都没反应过来呢，车已经稳稳踩停了，离大爷也就半米多。那会我抬头看车顶转得慢悠悠的激光雷达，突然觉得，这东西哪里是一个冷冰冰的零件啊，它就是车的眼睛，帮车看路，帮司机躲开那些突如其来的意外。 现在它还不完美，还有雨天散光、成本还没低到白菜价的毛病，但你不得不承认，它已经慢慢改变我们出行的样子了。说不定再过十年，你买一台新车，没装激光雷达，才是奇怪的事儿呢。 对吧？作者|科技
排版|科技
审核|白杨