我在南京科技展被机器人撞了裤腿,才发现之前对它的误解全错了

去年9月23号,我挤在南京国际博览中心的科技展人堆里,正踮着脚看台上的人形机器人演示跳舞,裤腿突然被什么硬邦邦的东西撞了一下。

真疼。

我回头,就看见个比我腰高不了多少的圆滚滚机器人,头顶的小屏幕闪了个耷拉着眉毛的抱歉表情,顿了两秒,慢悠悠绕开我,继续往B馆的方向走。旁边的工作人员冲我摆手:“对不住啊,它要赶时间送样品,晚了展台的咖啡就凉了。”

被撞的那一下,我之前看的科普全错了

说实话,我之前一直以为这种跑场子的服务机器人,跟商场门口那种循环播欢迎语的导览机没差。全是提前录好的路线,卡着时间点在固定的道上跑,遇到个突然停住拍照的观众,就只会滴滴滴按喇叭喊人让。

我追着那台送咖啡的机器人走了半站路,凑到守在展台的工程师旁边搭话。他正拿着个笔记本调参数,头都没抬:“你以为它是按导航死走?”

南京国际博览中心科技展现场送饮品的圆滚滚服务机器人
南京国际博览中心科技展现场送饮品的圆滚滚服务机器人

他说这台机器人根本没有提前录好的固定路线。从进馆的第一天开始,它就边走边扫周围的环境,哪个位置的地面有点滑,哪个展台的工作人员喜欢把样品箱放在过道边,哪个观众总喜欢蹲在消防栓旁边拍舞台,这些信息它全记着。甚至连保洁阿姨每天下午两点会推个大拖把横在通道中间,它都摸得门清。

我当时愣了。

它根本不需要“知道”自己在送什么东西,只需要维持托盘上的重心不超过15度的偏移阈值,只要没撞到人,没把杯子晃洒,哪怕走的路线比规划的多绕了半圈,也没人会说它错。之前我总觉得“机器人自主导航”是个离普通人很远的技术,那天才反应过来,它已经在你没注意到的地方,默默把路认全了。

别被科幻片骗了,现在的“聪明”全是拆碎的小聪明

之前看科幻片,总觉得机器人的聪明是跟人一样的——有个装在金属壳里的大脑,会想事,会判断,会在某个深夜突然觉醒,觉得人类太麻烦,要自己说了算。

真站在机器人旁边看半小时,你就知道这想法有多扯。

就拿刚才那台送咖啡的机器人来说,它身上的传感器、摄像头、激光雷达,全是各干各的活。激光雷达负责扫前面有没有障碍物,托盘上的重力传感器负责看杯子是不是稳,轮子旁边的触感传感器负责看有没有卡到小石子。这些信息根本不需要什么“中央大脑”来统筹,每个小模块自己就能处理完,碰到事直接发信号给轮子减速,给托盘调角度。

服务机器人底部激光雷达避障模块近距离特写
服务机器人底部激光雷达避障模块近距离特写

我当时问工程师,那它会不会有一天突然“想不开”,不送咖啡了,自己在展场里乱跑?他笑的笔都掉了:“它连‘乱跑’是什么意思都不知道。它所有的动作,都是为了把手里的东西送到指定的位置,多走一步都嫌费电。”

说穿了,现在的机器人哪有什么全知全能的聪明。它的聪明都是拆碎的,是递扳手的手知道要接哪个型号的工具,是扫地的刷子知道哪个角落的灰最多,是送东西的轮子知道哪条路最不堵。之前总有人说机器人要替代人,其实根本不是。现在的机器人从来不是要变成跟人一模一样的“替身”,而是把人从那些重复、累腰、费腿的机械动作里拽出来。就像展会上那个站在机床旁边的老师傅,之前他每天要走两万步去工具柜拿扳手,现在他只要手一伸,旁边的机器人就把对应型号的工具递到他手里,站在工位上就能干完全天的活。他跟我说,一开始还怕机器人递错,摔了扳手,用了半个月,现在都懒得自己伸手够架上的零件了——比刚招来的徒弟靠谱多了,徒弟还会上班走神刷手机,机器人不会。

听了三天展商聊天,那些吹上天的概念全是纸糊的

展场上最不缺的就是吹得神乎其神的概念。什么“通用人形机器人马上进你家当保姆”,什么“以后所有的体力活全由机器人干”,我蹲在各个展台的休息区听了三天,发现真正在一线做研发的人,说的话跟展台的宣传板完全是两码事。

那天有人形机器人的公开演示,本来设计的流程是机器人走到观众席,跟前排的小朋友握手。结果那天人多,一个小朋友看到机器人走过来,兴奋得提前半秒把手伸了出去。机器人的手直接僵在离小朋友手掌十公分的位置,停了整整五秒,才慢悠悠把手指弯过去,轻轻碰了碰小朋友的手。台下的观众笑成一片,站在机器人后面的研发小伙子满头是汗,下来之后跟我吐槽:“这还是今天在后台调了十几次参数的结果,正常状态下,它还可能握完手忘松开。就这水平,你敢让它进你家给你抱孩子?”

我问他,那你们天天跟这些调了又调的动作较劲,图啥啊?

他拧开手里的矿泉水瓶,喝了一大口:“也没啥宏大的理想。十年前我刚入行的时候,我师傅在工厂里干了三十年,腰早就累弯了,每次拿个高位置的零件都要扶着梯子喘半天。我就想着,以后要是能做个机器人,帮他把那些重的、累的活干了,他能站在旁边盯着就行,不用再弯着腰跑上跑下,就挺好。”

散展的时候南京下了点毛毛雨,我走到出口,又碰到那台送咖啡的圆滚滚机器人。它正站在门廊底下,给没带伞的观众递一次性雨衣,头顶的小屏幕晃来晃去,像个刚学会帮忙的小朋友。有个小朋友伸手摸了摸它的圆肚子,它停了两秒,递出去一张印着科技展logo的贴纸。

之前大家对机器人的态度总在两个极端跳。要么觉得它马上就要成精,要抢所有人的饭碗,要统治世界;要么觉得它就是个贵点的铁盒子,除了按程序跑啥也不会。

哪有那么玄乎啊。

它就是个反应慢半拍的、会记路的、干活很认真的跑腿的。你对它好点,它就多帮你干点活,你要是挡了它的路,它还会用小屏幕给你甩个生气的表情。

作者|科技

排版|科技

审核|满满

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