蹲在南京老巷拍了三小时无人机,我才发现没人说透的那点事

0923那天我在南京老门东旁边的转龙巷蹲点。本来是等巷口卖糖粥的阿婆出摊,结果头顶嗡的一声——一个穿冲锋衣的哥们举着遥控器蹲在我旁边,脚边的无人机刚悬起来半米,就斜斜扎进了道旁的金桂树里。

桂花哗啦啦掉了一地。

那哥们脸都绿了。

我本来想笑,结果想起去年我自己那台Mini,也是在同一条巷子里,撞进了晒着的腌萝卜条里。现在提起来我妈还笑我,说我花几千块买了个萝卜条挂钩。现在想起那台撞萝卜条的飞机,我还心疼当时刚换的桨叶,一百多块一套,泡了酱萝卜汤,晒了三天都没把味道散干净。

你以为的“悬停”,从来不是真的停在那


很多人对无人机的悬停有误解,觉得只要按了按键,它就会像钉在半空中的钉子,动都不动。真不是。

我上次那台撞萝卜条的事,就是吃了这个认知的亏。那天风突然卷了个巷子里的穿堂风,我看着屏幕上的坐标没动,实际上飞机已经飘出去快两米了,等我反应过来的时候,桨叶已经卷到了阿婆晒在竹竿上的萝卜条——咸的,洗了三天桨叶上还留着酱香味。

无人机的悬停精度,从来不是靠“死定坐标”实现的。它是靠机腹下的视觉模块,对着地面拍纹理,每10毫秒做一次位置比对,差了几厘米就立刻调电机转速补回来。那为什么在巷子里容易飘?因为老巷的地面全是青石板,滑溜溜的反光,视觉模块拍半天抓不住固定的纹理点,就只能靠GPS撑着——可老巷两边都是老房子,GPS信号被挡得七零八落,定位飘个两三米都是常事。

消费级无人机机腹视觉定位模块实拍图
消费级无人机机腹视觉定位模块实拍图


别信什么“新手一键起飞永不炸机”的鬼话。上次我在玄武湖边上碰到个刚买无人机的小姑娘,按着教程点了一键悬停,结果那天湖边有蜻蜓群飞,刚好从无人机的视觉模块前面过,模块把蜻蜓的影子当成了地面纹理,直接把飞机往半空中抬了三米多——吓得小姑娘遥控器都掉了。

真的。

那台飞机最后挂在柳树上,还是我帮她爬树够下来的。下来的时候裤腿沾了满裤腿的柳絮,打了半天才拍干净。

那些你避不开的“隐形炸机点”,根本不在说明书上


几乎所有的无人机说明书,翻来覆去就那几句:不要飞太高,不要飞太远,不要在人多的地方飞。但没人告诉你,南京秋天的梧桐果绒毛,吸进电机里有多麻烦。

0923那天我从转龙巷走出来,裤腿上都沾了好几根梧桐细毛,更别说飞在半空中的飞机了——那细毛飘在空气里,跟下雪似的,你不仔细看根本看不见。我上次在北京东路飞,飞了大概十分钟,电机就开始抖,下来一看,每个电机的缝隙里都卡了十几根梧桐毛,缠在转轴上,转起来吱呀响。后来问了修无人机的师傅,说这种细毛最容易烧电机——因为它不像是灰尘,能被风直接吹出去,它是软的,缠在转轴上越积越厚,磨久了轴的密封垫坏了,进了灰,电机直接就卡停。

还有巷子里的电线。你别觉得你眼睛能看见电线就没事。无人机的避障系统,对那种细的、黑色的电线,识别率低到离谱——我上次在老门东拍夜景,避障系统全程开着,结果离一根横在巷子里的电线还有半米的时候,系统连个警报都没出,我是自己眼睛瞥见的,赶紧打杆拉起来,差十厘米就撞上。

消费级无人机避障系统识别电线失效示意图
消费级无人机避障系统识别电线失效示意图


为什么避障识别不了电线?因为现在大部分消费级无人机的避障摄像头,分辨率就那么高,细电线在画面里占的像素不到三个,系统的训练数据里,本来就很少有这种细黑线的样本——你想啊,训练的时候拿粗电线测,那肯定识别得准,可现实里的电线细得跟头发丝似的,系统根本认不出来。

别抬杠说什么“我开了全向避障就没事”。我上次碰到个玩家,飞的是带全向避障的机型,在紫金山的林道里飞,避障系统把迎面飞过来的一只小麻雀,识别成了树枝,直接给了个“障碍物距离两米”的提示,结果麻雀飞太快,直接撞在桨叶上,飞机晃了三晃,差点栽下山。

说多了都是泪。

普通人玩无人机,真没必要追着参数跑


很多人刚入坑,就盯着什么大底传感器,8K视频,多少公里图传。我之前也是,刚买第一台的时候,天天跟群里的人比参数,直到上次跟几个老玩家去石臼湖拍天鹅,人家拿个三年前的旧机型,拍出来的天鹅素材,比我拿新买的旗舰机拍的还稳。

为什么?因为人家知道什么时候该飞,什么时候该停。比如拍天鹅的时候,不能直接从湖面往上冲,得顺着风的方向,离天鹅群大概五十米的高度慢慢飘,你要是一上来就把飞机拉到一百米高,天鹅全被你惊飞了,拍个屁。

大部分人手里的无人机,最后沦为参数展示器的原因,从来不是机器不够好,是你根本没摸清楚它在什么环境下能正常工作。

比如你在开阔的江边飞,哪怕是个入门款,悬停稳得很,拍出来的素材也好看。但你要是在老巷子里飞,哪怕你买个几万块的专业机型,碰到反光的青石板、横拉的细电线、飘着的梧桐毛,该炸还是炸。

上次我把自己那台旧Mini拿到阿婆的糖粥摊边上,阿婆凑过来问,这小飞机能拍出来我熬粥的热气不?我当时就把飞机降到离粥锅半米的高度,拍了一段——热气往上飘,被阳光照得发金,阿婆搅糖粥的手皱巴巴的,旁边的桂花飘在粥面上。那段素材我发在朋友圈,好多人问我用的什么高端机型拍的。

其实就是我那台被萝卜条泡过的旧Mini。

真的。

常有人问我,新手想入门,买什么机器好?我从来不会推荐具体型号。我就跟他说,你先找个开阔的操场,把飞机飞起来,先练十分钟的悬停,再练怎么在风里把飞机稳住,等你能盯着屏幕,不看实际位置,就能把飞机精准悬停在一个树杈旁边,不碰着叶子,你再想着拍素材的事。

昨天我又去转龙巷,那个撞进桂花丛的冲锋衣哥们,正蹲在树底下捡他的无人机桨叶。

风一吹。

金桂簌簌往下掉。

他抬头看见我,笑了,说这树里的桂花,比他去年在桂花园里拍的还香。

我举了举手里的旧Mini,没说话。

毕竟玩无人机的人,谁没个跟桂花、萝卜条、梧桐毛纠缠的故事呢。

作者|科技

排版|科技

审核|见微

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