车顶上那个转得嗡嗡响的小方盒,藏着激光雷达最接地气的真相

上周去江北试驾新出的家用车,销售绕着车走了半圈,手指往车顶中间那点微微凸起的位置一点,语气神秘得像在展示什么传家宝:“看见没,这就是我们配的激光雷达。”

我当时差点笑出声。

三年前在紫金山天文台门口,我见过架在三脚架上的同原理设备,那时候旁边围了一圈好奇的游客,还以为是哪个民间爱好者架着设备找UFO。

试驾车内视角拍摄车顶激光雷达凸起
试驾车内视角拍摄车顶激光雷达凸起

你以为它在“照路”,其实它在给世界刻3D速写

别听那些绕来绕去的专业定义,说白了,它干的事跟你拿手电筒在黑屋子里照东西没本质区别。

只不过它一秒钟能往四面八方打出去几百万道肉眼看不见的红外激光。碰到东西就弹回来,算一下光打出去再回来花了多久,就能精准算出这个东西离自己有多远。

快到什么程度?

你开车过没有红绿灯的路口,路边停的电动车筐里放了半瓶没喝完的矿泉水,它都能给你标成独立的一个坐标点。哪怕是下着中雨,路面上飘着被风卷起来的梧桐叶,它也不会像摄像头那样因为镜头沾了水就把所有东西揉成一团模糊的色块。每一道弹回来的光,都带着实打实的距离信息。

很多人会把它和人眼的工作逻辑混为一谈,真不是一回事。

人眼是靠识别颜色、形状、动作来判断前面是什么,看到红色的圆牌子知道是停,看到穿校服的小孩就知道可能要乱跑。激光雷达不管这些。它根本不关心你穿红衣服还是绿衣服,也不关心前面的牌子写的什么字,它只负责把周围所有物体的距离坐标攒成一整个密密麻麻的点云,像你用铅笔在纸上快速涂出来的3D速写——没有颜色,没有细节,但是每一个轮廓都准得离谱。

激光雷达生成的城市道路点云可视化截图
激光雷达生成的城市道路点云可视化截图

被骂了这么久的“车顶凸起”,真不是车企硬加的配置

被骂了这么久的“车顶凸起”,真不是车企硬加的配置
被骂了这么久的“车顶凸起”,真不是车企硬加的配置

说实话,我第一次见把激光雷达架在车顶的量产车,也觉得别扭。

好好的流线型车顶,凸出来一个方疙瘩,像人额头上长了个突兀的角,风阻都要多耗两个油。那时候我也跟着网上的评论骂,说这就是车企为了堆配置搞的噱头。

直到去年夏天,我跟着做测试的工程师在绕城高速上跑了一整圈,遇着一次实打实的突发情况。

隧道里的前车突然毫无征兆急刹,我们当时离前车还有120多米,按说司机要反应过来、踩刹车,至少得留够足够的安全距离。结果系统比我们所有人都早了0.8秒触发预警——是激光雷达先捕捉到了前车对应的点云距离突然开始快速缩短,比车上的视觉摄像头早了整整一个车身的反应时间。

就这0.8秒,高速上就是十多米的刹车距离。

当然也不是说它就万能。上次我们在老山的林间小道上测试,那天雾大到五米外就看不见树的轮廓,激光雷达生成的点云直接飘了一半。那些飘在半空中的零散点,根本不是什么障碍物,就是被雾里的小水滴弹回来的光。它也会犯迷糊。

不过话说回来,现在总有人说纯视觉方案就够了,装激光雷达就是浪费钱。你可以自己想想,夏天正午太阳晃得人睁不开眼的时候,摄像头会过曝成白花花一片;晚上对面车道的远光灯直直打过来,摄像头也会瞬间“失明”。但激光雷达不管这些,它自己发的光,自己接收,就像你在黑屋子里拿手电筒照东西,总不会因为外面的路灯太亮,就看不见脚边的台阶。

别信那些吹得神乎其神的“黑科技”,它本质就是个干苦力的

别信那些吹得神乎其神的“黑科技”,它本质就是个干苦力的
别信那些吹得神乎其神的“黑科技”,它本质就是个干苦力的

我见过太多发布会把激光雷达吹得神乎其神,说什么装了就能实现完全自动驾驶,能让车自己开着去接人,能在复杂的城市道路里像老司机一样灵活变道。

扯太远了。

它就是个干苦力的。

你想啊,人开车的时候,眼睛负责盯路况,脑子负责判断,手脚负责操作。激光雷达就是那个帮你盯着周围所有东西的“盯梢小弟”。它不会累,不会因为跟副驾的人聊嗨了就漏看了旁边突然变道的车,不会因为晚上跑长途犯困就把路边的施工锥当成路面阴影,也不会因为下雨玻璃脏了就看不清前面的路。

但它真的不会判断。

比如路边站了个举着“求搭车”牌子的人,它只能识别出这里有个1.7米高的物体,离车还有20米。至于这个人是要横穿马路,还是只是站在路边歇脚,他会不会突然往前迈一步,这些判断都得靠后面的算法、靠积累的路测数据去算。它没有脑子,就是个精准的”距离探测器”。

上次跟一个做激光雷达的工程师在南湖路的大排档吃龙虾,我问他,你们这东西以后会不会做的跟蜻蜓复眼一样,贴在车的挡风玻璃上完全看不出来?他把手里的虾壳一吐,说哪有那么快。现在能把成本打下来,让十几万的普通家用车也能装得起,就已经谢天谢地了。

最早的量产激光雷达,单台成本能买半辆车。

现在呢?几千块钱的成本,装上去也不会让车价涨个几万。

我之前一直觉得,好的科技产品就得做的极简,用户完全感知不到它的存在,才是最高级的设计。直到上个月下雨,我开车过一个没有路灯的城中村路口,突然从巷子里窜出来一个撑着伞的小孩。我还没来得及踩刹车,系统已经轻踩了一脚刹车,把车稳稳停在离小孩还有半米的位置。

那一秒我盯着仪表盘上标出来的那个小小的位置点,突然觉得车顶那个丑丑的小凸起,好像也没那么难看。

哦对,上周我路过紫金山天文台,门口那个架在三脚架上的激光测距仪,现在还在那。风一吹,盖在镜头上的防雨布晃来晃去。

谁能想到,十几年前用来测山高、测卫星轨道的精密设备,现在已经趴在普通人的车顶上,帮着大家躲开路上突然窜出来的电动车、跑出来的小孩、掉在路中间的树枝呢。

作者|科技

排版|科技

审核|小北

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文章名称:车顶上那个转得嗡嗡响的小方盒,藏着激光雷达最接地气的真相
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