不是蝙蝠的回声，是打在雨雾里的红外光弹
很多人说激光雷达跟蝙蝠的回声定位是一个逻辑，其实差远了。 蝙蝠是靠嗓子喊出去的声波撞东西弹回来算距离，激光雷达是直接往前面的空间打一束束看不见的红外光——就是你家电视遥控器那种光，只不过强度高到能飞几百米远。每打出去一束光，它都记着出发的时间，等光碰到前方物体弹回接收器，掐着毫秒级的时间差，就能精准算出离那个物体的实际距离。 你甚至可以把它理解成一个装了几百个激光测距笔的旋转平台，转一圈的工夫，就能把周围几十米范围内所有物体的轮廓，拼成一张密密麻麻的三维点云图。
被骂了三年的“车顶疙瘩”，根本不是为了炫技
前几年新势力刚把激光雷达装车顶的时候，全网骂成啥样？说好好的车顶一个小犄角，丑得像刚从动画片里跑出来的智能机器人，风阻还高，高速上跑起来多费电。 说实话，我那时候也觉得丑。 直到去年冬天在紫金山路开车，早上结了薄冰，路边的树枝上挂着冰棱，垂下来刚好占了半幅车道。那天我开的是没装激光雷达的老车，离那冰棱还有五米才看见，猛打方向差点蹭到旁边的护栏。后来换了带激光雷达的车跑同一段路，离那片冰棱还有三十米，屏幕上就把那团垂下来的冰棱标成了红色的障碍物——摄像头那时候根本分辨不出来，因为冰是透明的，跟冬天早上的雾混在一起，摄像头拍出来就是一片白。
别信销售吹的天花乱坠，它也有绕不开的死穴
很多销售跟你说装了激光雷达就能完全放开手开车，纯扯。 它的点云是没有颜色属性的。啥意思？就是它能知道前面五十米有个东西，能算出那东西的形状是个长方体，但是它不知道那长方体是个停在路边的故障车，还是个举着红灯的施工锥，还是个穿红衣服站在路边的人。这些判断，还是得靠摄像头去补颜色，靠算法去认。 还有人说激光雷达的寿命只有两三年，坏了换一个要好几万。这点其实得拆开说，最早那批装在车顶的旋转式激光雷达，里面是有高速转动的马达的，确实转久了会有磨损，但是现在新出的半固态版本，根本就没有高速旋转的部件，里面的镜子摆来摆去就行，寿命跟车的常规电子件差不了多少。真要算成本，现在普通家用车用的激光雷达，早就不是前两年动辄十几万的价位了，压到几千块的产品一大把，换一个跟换个高配前大灯总成差不了多少。 上次我跟一个做激光雷达研发的朋友在科巷吃鸭血粉丝，他跟我吐槽，说收到过最离谱的用户反馈，是有人说车顶上的激光雷达照到家里的窗户，会不会把家里的猫照瞎。 我当时嘴里的鸭肠都差点掉碗里。 大哥，那激光的功率才几毫瓦，比你家客厅的LED灯暗多了，照到猫身上，连猫毛都不会热一下。 上周再跑宁沪高速，看见前面有辆大货车拉着满车的卷钢，绑带没系紧，掉了个小钢卷在应急车道上。我那车离那钢卷还有一百多米，屏幕上就跳了预警，旁边的车道线是空的，自动慢慢打方向绕了过去。 换以前我可能要等开到跟前才看见，猛打方向躲的时候，说不定后面的车就追上来了。 风从半开的车窗吹进来，带着路边桂花树的香味，车顶的小疙瘩还在嗡嗡转着，扫过前面的路，扫过路边的树，连落在路边的梧桐叶都能扫得清清楚楚。 对了，刚才那朋友说，明年他们要出的新款，能把车顶上的疙瘩做的跟个指甲盖似的，再也不会被人骂丑了。 我挺期待的。作者|科技
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