车间里自己跑的铁疙瘩:解密AGV

刚蹲在焊装线出口的墙角啃冰棍,新来的学徒拽我袖子,指着通道上那个慢悠悠来回钻的铁盒子问,那玩意儿到底是什么?看着神神秘秘的,不用人开还不会撞。

不少人第一次见都觉得,这肯定是什么高大上的黑科技,名字还带一串英文缩写叫AGV,听着就厉害。

别被名字唬住,它就是车间的专职送货员

说白了就是自动导引运输车,放到车间里,就是个不用发工资、不知道累的专职送货员。

以前车间里运原材料、运成品,全靠工人推个铁架车,一天绕着产线跑几十圈,下班的时候腿肿得穿不上鞋子。现在这活,大多交给它了。

真的,一点不夸张。一天跑上百公里,它连气都不喘,只要有电,连轴转一个月都不带闹情绪的。

工厂车间运行中的潜伏式AGV
工厂车间运行中的潜伏式AGV

它认路的本事,其实没你想的那么玄乎

很多外行觉得,它跟马路上的无人车一样,会自己看路躲车,全自主导航黑科技。其实真不是。工业现场要的不是花里胡哨,是稳定不出错,花里胡哨的东西,没人敢用在天天转的产线上。

最常用的老办法,就是在地上贴磁条,它肚子底下装个传感器,吸着磁条走,就像火车沿着铁轨跑,想改路线?重新贴条就行。成本低,坏了五分钟就能修好,很多老产线都爱用。

新一点的是激光导航,周围墙上装几个反射块,它自己发激光算位置,改路线不用动地面,在经常换产品的车间好用。就是贵,出了问题修起来也麻烦点。还有走一步扫一下地面二维码的,也好用,成本不高,精度也够。

工厂车间AGV磁条导引地面路线
工厂车间AGV磁条导引地面路线

干工业,笨一点比聪明更重要

干工业,笨一点比聪明更重要
干工业,笨一点比聪明更重要

上次车间里一台AGV卡在半成品通道中间,整条线都慢了下来,几个年轻技术员围在那调程序调了半小时,没搞定。

我过去拍了下它的外壳,低头一看,货叉上的钢板歪了一公分,刚好挡住了侧面的安全光电,它触发了保护,当然不走。把钢板摆正,它滴的一声响,轮子一转,自己走了,留下几个年轻人脸通红。

说实话,这就是AGV最有意思的地方:它只认规则,一点错都不会通融。你让它走一米,它绝对不会走九十九厘米,触发了安全停,你不解决问题,它死都不动。

这不是缺点,这是工业现场最需要的性子。你想,要是它随便晃,撞了几十万一块的模具,谁赔得起?

也有人吐槽,说碰见临时挡路的箱子它不会绕,只会停在那叫,太笨。不过话说回来,要是允许它随便绕,哪天绕到不该去的地方,碰了不该碰的东西,那才是大事故。笨一点,稳一点,比什么都强。

好多人天天喊AGV取代工人,我在车间干这么多年,没见过哪个工人因为AGV丢了工作。反倒是原来推推车的工人,转去维护AGV、调整路线,活轻松了,工资还涨了。它就是个工具,跟你手里的扳手、螺丝刀一样,帮你省力气的。

作者|制造

排版|制造

审核|白杨

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