天生就是一步一动的倔脾气
普通电机通上电就呼呼转，你不给刹车它能转半天停不下来，位置全靠额外传感器找。步进不一样。你给它一个电脉冲信号，它就转一个固定的角度。就一步。不多也不少。 说白了，它天生就是用来控制位置的，只要给的脉冲数对，停的位置就对，不用额外找零点。很多低成本的定长裁切、坐标定位工位，全靠它撑着。几十块几百块就能搞定的事，犯不着用更贵的部件。
新手最容易踩的三个隐形坑
第一个坑，盲目崇信高端，总觉得步进精度不够，非要换伺服。其实完全没必要，很多小工位对精度要求也就几丝，普通开了细分的步进完全能满足，价格差了好几倍，老板知道了都要骂你浪费钱。 第二个坑，选扭矩的时候卡着标称值选。我刚入行就吃过这个亏，那时候给一个小定位台选电机，算出来负载扭矩正好是标称值，结果到了夏天，车间三十七八度没开空调，设备连续跑俩小时，电机烫得能焐熟手，然后就开始天天跑错位。拆了重装换了三块驱动都没好，最后还是老师傅提醒我，步进电机温度越高，输出扭矩掉得越多，必须留余量。换了大一圈的电机，立马正常，那天熬到三点才下班，现在想起来都肉疼。选扭矩一定要留至少三成余量，这是老师傅用血的教训堆出来的规矩。 第三个坑，觉得细分驱动开得越大精度越高。很多新手拿到驱动就把细分拉满，说这样够精度够高端，其实完全不是这么回事。细分只是把一步拆成好几小步走，让电机转得更平稳，震动更小，本质上的定位精度并没有提升多少，反而会降低电机的输出速度，得不偿失。实话讲，一般工位八细分足够用了。上次有个小孩做标签走纸机构，非要开到64细分，结果走纸速度达不到要求交不了货，改回八细分，啥事没有。
出了问题先摸这几个地方
作者|制造
排版|制造
审核|乐乐