实习生接完电话回来懵了，问我这玩意儿不也是自动搬货的吗？怎么跟之前的不一样？
别再把它和AGV混为一谈
很多刚进车间的新人都会搞混。都是自动跑的搬运车，本质差得远。老AGV得顺着预设的痕迹走，磁条、二维码、轨道，哪一样动了都不行。说白了就是只能走固定死的路，有人挡路就瘫，只能等救援。AMR不一样。它不需要预设轨道，全靠自己做自主路径规划。打个比方，AGV就是沿铁轨跑的绿皮火车，偏离一寸都不行；AMR就是你自己开的私家车，想去哪改路线都随你，路上有坑有障碍，绕开就走了。
我刚见这玩意儿的时候，还不信邪，故意把我的帆布工具包扔它必经路上，站旁边看。它不到两秒就检测到了，直接减速停车，然后三秒钟就算出来新路线，绕着工具包走了，连停都没多停几秒。
它靠什么“看见”路
你说它没人开，怎么知道周围有什么？主流的用法，大多是靠激光扫描。说白了就是它机身上方那个不停转的小装置，不停给周围打激光，算出来自己在哪，周围有什么东西挡路。一边走还能一边自己画地图，车间挪了两台设备，它重新扫一遍就记住新布局了，不用人屁颠屁颠去改代码改轨道。
当然也有靠视觉导航的，不过车间里油水大，地上经常脏，容易反光或者挡住镜头，激光方案还是更靠谱一点。
别听厂家吹什么黑科技，说穿了就是把定位和导航的算法做成熟了，能落地到车间这种乱糟糟的环境里。换早些年，这玩意儿绕个障都能卡半天，现在真的顺得很，你随便把个扳手掉地上，它都能绕开。
不是所有车间都适合用它
要是你做的是大规模量产，货永远走同一条道，那还是老AGV便宜，坏了修也便宜，犯不着花多一倍的钱上AMR。
但要是你的车间是多品种小批量，三天两头换线，换一次布局就要改一次路线，那AMR真的救大命。原来改AGV的磁条，要撬地面贴磁条，大半天才能弄完，整条线都停半天。现在AMR改路线，工程师在系统里点两下，十来分钟就能跑新线，半点不耽误生产。
我见过一个做定制医疗零件的车间，原来四个壮小伙子天天就管从仓库往生产线送料，一天跑几十趟，累得腰酸背疼，还经常送错料。现在两台AMR跑，人都调去做质检了，出错率降了不说，成本还比原来低。
不过话说回来，这玩意儿就是个搬运工，别指望它能上天。它就是帮你省了人力搬货的功夫，不是什么能颠覆生产的神器。适合你的才有用，没必要为了赶时髦硬上。
作者|制造
排版|制造
审核|安然