喷涂机器人:为啥比老漆工喷出来的还匀?

刚进车间实习那年,头回跟着工段长去面漆线逛,隔着厚厚的防爆观察窗,我盯着那几个晃来晃去的机械手臂发呆。 那时候我还想,不就是喷个漆?厂里花大价钱买这玩意,还不如请个干了二十年的老漆工,手稳得能在米粒上刻字。 真的错了。

刚进车间就被颠覆的常识

你见过手工喷面漆的场景不?工人裹着密不透风的防毒防护服,闷得浑身是汗,握枪的手不能抖,走速要均匀,稍微快一点就薄了,慢一点就堆漆流挂,一天干下来,腰都直不起来。 更何况汽车车身这种大件,犄角旮旯太多,门槛缝隙、轮拱内侧,脑袋都伸不进去,更别说喷匀了。 那机器人呢?
汽车总装车间喷涂机器人作业现场
汽车总装车间喷涂机器人作业现场
就站在那,一节节关节转得顺溜,从引擎盖到车顶,再到侧裙边,走的路径分毫不差。我蹲那看了三台车,每台车的用漆量一模一样,连光泽度都找不出差别。 说实话,那时候我才明白,为啥大厂都换这玩意,根本不是为了省那几个人工钱,是手工真干不出这个一致性。

藏在手臂里的核心门道

很多人以为,喷涂机器人就是给机械手臂装了个喷枪,其实根本不是这么回事。 它最核心的门道,大多数外行不知道——喷枪枪头带高压静电。 喷出去的每一粒漆都带负电,待喷涂的工件提前接地,静电一吸,漆粒乖乖往工件表面跑,根本不会到处飘。
喷涂机器人静电喷枪工作原理示意图
喷涂机器人静电喷枪工作原理示意图
哦对,就是这个设计,不光喷得匀,还省漆。漆料利用率能比手工喷涂翻一倍还多,飘出去的漆雾少了,车间里的污染也少,不用工人天天泡在有毒的漆雾里干活,这才是最大的好处。 有人问,那它怎么能伸到各种死角里喷?你去看它的关节,多数是六轴以上,好点的能做到七轴,相当于人的手腕胳膊都能随便拐,哪怕是凹进去十多公分的缝隙,它也能把枪头塞进去,对着内壁喷,这换成人来干,根本没法保持稳定。 不过话说回来,它也不是不会出问题。我就碰见过一次,静电模块坏了,喷出来的漆一块厚一块薄,还飘得整个过滤系统都是,修了大半天,产线停了好几个小时,那滋味,现在想起来都头疼。

它从来不是为了完全取代人

它从来不是为了完全取代人
它从来不是为了完全取代人
现在网上吹得凶,说机器人来了,工人都要失业。我逛车间这么多年,就没见过完全不用人的喷涂线。 就说批量生产的汽车线,喷完主漆面,边角还有一些机器人没覆盖到的小地方,还是要有熟手工上去补一下。更别说小批量的定制工件了,今天换个形状,明天换个尺寸,编程调试就要大半天,算下来还不如老漆工上手喷划算,很多小厂子至今还是用人工,不是买不起,是真不划算。 它更像把工人从最脏最危险的坑里拉出来,原来天天跟漆雾打交道的老漆工,现在转去做机器人调试,做质检,穿干净工作服上班,不用天天裹着防毒服闷着,不好吗? 你别听那些卖设备的瞎忽悠,什么全自动化无人车间,真到了现场,大大小小的问题,还是得有懂行的人盯着。该机器人干的活,它干得又快又好,该人干的活,还是得人来。

作者|制造

排版|制造

审核|阿辰

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