从不眨眼的车间焊工:揭秘焊接机器人

昨天在车间转,撞见一群刚进厂的实习生抽着冷气围在工位边。盯着那台转得行云流水的家伙,半天说不出话。

老焊工又怕又爱的家伙

你说这活儿,原来人干有多遭罪?仰焊半个小时,胳膊抬得要断,弧光烤得脸脱三层皮,烟顺着脖子往衣服里钻,连咳嗽都带着焊灰味。干满十年的老焊工,哪个不是肩膀有劳损,眼睛怕光? 说实话,真不是年轻人吃不了苦,是这活儿本来就不该让人天天遭这份罪。很多人说机器人抢饭碗,我在车间待这么久,见得最多的是工厂招不到年轻焊工,咬着牙攒钱上设备。 它厉害在哪?连续焊八个小时,胳膊不抖,眼不花,焊缝宽窄一点不变。换成人,早晃得看不出焊道了。它那个转动腕部,能拐到人够不着的死角,就那角度,老焊工垫着脚伸着胳膊也够不到,它轻轻松松就焊完了。
汽车底盘焊接机器人车间作业图
汽车底盘焊接机器人车间作业图

它也会翻车,认死理没商量

别光看它焊得顺,没见过它出问题的时候。这玩意儿可不是啥活都能接,也不是摆上就能赚钱。上个月我们线出过大问题,连续八个工件焊穿,整条线停了两个小时,耽误了交货赔了不少钱。最后排查出来啥?工装卡板歪了不到半毫米,就这么点误差,人焊的时候眼睛看着,手自然就调整了,补一下就完事。它不行,程序写死了怎么走位,半毫米的偏差直接给你焊穿。 很多外行觉得机器人精度高就不会出错,错得离谱。它的精度是堆出来的,工装得准,来料得准,工装夹得歪一点,钢板翘个边,它直接给你干废一堆料。 什么活适合它?批量大,焊缝固定,天天重复干的活,比如底盘,比如车架,它干出来的活,合格率比人平均水平高一大截,外观也整齐好看。那啥活它干不了?小批量改型,奇形怪状的工件,改一次程序花的钱,比老焊工焊十件的工钱还贵,根本划不来。
焊接机器人焊穿报废工件实拍图
焊接机器人焊穿报废工件实拍图

它终究是个不会摸经验的徒弟

它终究是个不会摸经验的徒弟
它终究是个不会摸经验的徒弟
现在外面到处说以后全车间都是机器人,老焊工都要失业。不过话说回来,我干了快三十年,还真没见过哪个厂把焊工全裁了全换机器人。 见过上了机器人又拆了一半的,为什么?换个产品就要重新编程,调试两三天,小厂接的活杂,今天这个尺寸明天那个样,折腾不起。也见过把机器人当帮手的,老焊工干复杂活,机器人干重复的粗活,相得益彰。 说白了,机器人就是个不会累不怕疼的徒弟,老师傅给它编好程序,调好参数,它就老老实实干活,真出了问题,还得人来收拾烂摊子。上个月新来的大学生,满口子都是自动化,结果来了个小改型,他编的程序焊出来全是气孔,调了大半天都不对。最后找了退休返聘的老焊工过来,围着工件转了一圈,改了三个参数,走了一遍焊缝,立马就合格了。 那点凭几十年经验摸出来的”感觉”,机器人学不会。它算得出电流电压,算得出行走速度,算不出钢板应力变化带来的微小变形,也摸不清不同批次来料的细微差别。哦对了,它的导电嘴用不了多久就得换,跟人焊枪要换头一个道理,都是吃饭的家伙,都得靠人保养。

作者|制造

排版|制造

审核|阿辰

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