上周在南京打了辆自动驾驶出租车,我把之前的认知全推翻了

上周四赶时间去河西南谈事,软件大道堵得跟停车场似的,随手叫了辆网约车,点单的时候没注意,派过来的是辆挂着自动驾驶测试牌的白色极狐。

我愣了三秒。

不是怕。是之前刷到过太多撞护栏、卡井盖的新闻,总觉得这玩意儿是实验室里的玩具,怎么就开到早高峰的主干道上来了?

刚上车那十分钟,我攥着扶手没敢松

安全员是个戴黑框眼镜的小伙子,见我盯着他搭在腿上的手看,主动笑了下:”现在城区主干道的场景,我们跑了快两年了,除非遇到特殊情况,我不动。”

车启动的时候我甚至没感觉到顿挫,跟开了十几年的老司机似的,慢慢滑出停靠点,并入主路。前面的车踩了脚刹车,它比驾驶员反应还快,提前半秒就松了电门,距离前车还有两米的时候稳稳停住,连我放在腿上的水杯都没晃一下。

红灯剩三秒的时候,右侧突然窜出来个穿黄衣服的外卖员,骑着电驴斜穿斑马线,车把还晃悠悠的,一看就是赶时间要冲灯。我手都摸到车门把手了——车居然提前减速了,不是那种吓死人的急刹,是慢慢往停止线滑,还特意给后车留了足够的刹车距离。

南京早高峰路口自动驾驶车避让外卖员行驶场景
南京早高峰路口自动驾驶车避让外卖员行驶场景

后来我问安全员,它怎么知道外卖员一定会冲过来?安全员指了指车顶上转得慢悠悠的激光雷达:”它不是看到了现在的位置,是算出来这人的速度、方向,再过两秒刚好会走到斑马线上,那时候红灯刚变绿,我们要是起步就会撞上,所以提前减速等他过去。”

我那时候才松了攥着扶手的手。

别信那些“自动驾驶马上要取代司机”的鬼话

说实话,之前我也被短视频里的内容忽悠过,觉得所谓自动驾驶就是坐进去睡大觉,到点了车自己喊你起床。结果那天跑了27公里,遇到三个情况,安全员直接伸手接管了方向盘。

第一次是过软件大道中段的施工围挡,锥桶摆得乱七八糟,还有个穿反光背心的工人举着个小红旗,一会儿指左边一会儿指右边,不是标准的交通标识。车识别了半天,停在原地不敢动,安全员直接打了方向绕了过去。

第二次是路边停了辆开着双闪的私家车,车主蹲在车旁边换轮胎,周围没有摆三角牌。车识别到路边有静止的人,本来想往左边变道绕过去,刚好左边车道有个车飞速窜过去,安全员直接踩了刹车,等那辆车过去才动。

第三次更有意思,是路口有个大爷牵着个柯基,柯基突然蹲下来拉屎,大爷站在原地不动,车算出来他们会在原地停十秒以上,就慢慢绕过去了,距离还留了半米多。

自动驾驶车识别道路施工锥桶与人工指挥信号示意图
自动驾驶车识别道路施工锥桶与人工指挥信号示意图

那时候我才明白,现在的自动驾驶,本质上是个“见过一万种标准场景的老实习生”。

它能处理所有训练过的、有明确规则的场景,但只要出现一点不在预期里的“野路子”,它就懵了,得人来搭把手。

我之前总觉得,技术的进步就是要追求“完全无人”,把人彻底踢出去。那天跟安全员聊完才知道,现在行业里根本没人吹这个牛——大家都清楚,城区里的场景太杂了,今天有外卖员窜路,明天有小孩追着球跑,后天有个老太太拎着菜篮子慢悠悠过马路,哪是靠算法就能全算明白的?

我后来翻了下资料,才懂大家都搞反了顺序

之前我一直默认,自动驾驶会先从私家车主开始普及,你买个新车,花几万块选装个高阶智驾包,上下班通勤就能不用握方向盘。

结果那天跟安全员聊,他说现在跑的最多的自动驾驶场景,根本不是私家车——是港口里拉集装箱的集卡,是高速上跑长途的干线物流车,是产业园区里拉着员工逛的摆渡车,甚至是机场里拉行李的小拖车。

为啥?因为这些场景是封闭的,规则是固定的,没有乱穿的外卖员,没有乱停的共享单车,没有突然冒出来遛狗的大爷。只要把这些场景的规则摸透,自动驾驶就能先跑起来,不用等城区所有场景都摸明白。

我后来特意翻了下当地交通部门的公开信息,那片开放测试的路段,已经跑了差不多三年,公开记录里没有发生过因自动驾驶系统导致的责任事故——说真的,比不少天天抢道的老司机靠谱多了。

哦对了,之前我还觉得激光雷达是车企吹出来的噱头,不就是个摄像头吗?能有啥区别。结果那天过那段种满梧桐树的路,地上掉了好多黄叶子,摄像头把薄树叶当成了障碍物,车本来要减速,激光雷达一扫,识别出来那是厚度不够的落叶,直接就开过去了,连刹车都没踩。

现在的自动驾驶根本不是追求“完全不用人”,而是先把人从重复、枯燥、危险的场景里解放出来。

比如跑长途的货车司机,连续开四五个小时眼睛都花了,有自动驾驶搭把手,至少能帮着保持车道、跟车,不用一直攥着方向盘熬到服务区。比如港口的集卡司机,每天在固定的路线上来回跑几十趟,倒库倒到凌晨,有自动驾驶帮忙,至少能少熬点夜。

我之前总觉得科技的进步是那种惊天动地的,比如突然有一天你出门,街上所有的车都自己跑,没有司机,你站在路边招个手,车就自己停到你面前,像科幻片里那样。

哪有那么快。

不过话说回来,那天下车的时候,我还问安全员,遇到那种乱按喇叭催你的车怎么办?他说,”它才不理呢,它只按规则开,你催你的,我慢我的,反正我不违规。”给我笑半天。

真的。

原来我们之前对自动驾驶的想象,全飘在天上了。它根本不是什么用来炫技的黑科技,就是个慢慢干活、慢慢攒经验的工具,先帮人把累的活干了,再慢慢往更复杂的场景挪。

作者|科技

排版|科技

审核|小北

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