你以为的“智能”,可能连擦桌子都不会
说出来你可能不信,去年我测过某款号称通用能力的大模型,对着“怎么把粘在玻璃上的便利贴撕下来不撕坏”的问题,输出的步骤能写满三页A4纸——从什么角度起边,用多大的力,遇到胶面残留在玻璃上该怎么处理,逻辑顺得像个资深文员。结果接了机械臂实机测试的时候,那胳膊要么把便利贴捅破,要么连带着把玻璃上的浮灰扫得满天飞。

为什么会这样?因为之前的智能,是“活在屏幕里的”。它见过千万张便利贴的图片,读过千万条关于撕便利贴的文字描述,但它从来没有真的碰过便利贴。它不知道便利贴的胶面是软的,玻璃表面是滑的,指尖的力度大一点就会戳穿纸面,小一点就根本勾不起边。就像你从来没吃过柠檬,哪怕读了一万句“柠檬是酸的”,也不会真的明白那种酸到腮帮子收紧的感觉。
身体不是智能的“外套”,是思考的一部分
说实话我之前也觉得“具身智能”这概念玄乎,像个被资本炒起来的新名词,直到亲眼见那台抠奥利奥的机器人。之前测试的时候它用扫的动作,碎渣卡进瓷砖缝出不来,我们在旁边看着都急,等着工程师改代码调整动作参数,结果等了两分钟,它自己换了个角度,把指尖压在瓷砖缝的边缘,蹭了三下就把碎渣带出来了。
它没有提前学过“瓷砖缝里的碎屑要怎么清理”,所有的动作逻辑,都是它在反复碰、反复试的过程中,靠传感器攒出来的经验。
这和我们理解的智能完全不一样。之前我们总觉得,智能是大脑里的运算,身体只是个把运算结果输出的工具——大脑说“抬胳膊”,胳膊就抬,大脑说“用力”,手就使劲。但具身智能的逻辑是反过来的:你对世界的所有认知,都是靠身体摸出来、踩出来、感受出来的。你知道冰的东西不能直接用手攥太久,不是因为课本告诉你冰的温度低,是你小时候摸过冰棒,指尖传来的冻得发麻的感觉,直接刻进了你的认知里。

就像小孩学拿杯子,从来不是先看说明书记住“要握在杯子中间,用三指发力”,是抓,摔几次,知道陶瓷杯子滑,塑料的轻,装了热开水的杯子外壁会烫,要握在下半部分。这些经验没有办法靠喂文字数据学会,必须靠身体和世界的一次次互动,才能攒出来。
现在吹得神乎其神的“具身智能”,大多还在爬
没那么玄。
上次刷到个某品牌的具身智能发布会,视频里机器人端着托盘走得稳稳当当,连洒了半滴水都能精准稳住,姿态优雅得像五星酒店的服务生,配的文案是“即将进入千家万户”。结果没过三天就有人放出后台原片——那机器人每走三步就摔一次,端的托盘要么歪到一边把水全洒在地上,要么胳膊僵得像个稻草人,剪了快一百条才凑出来那三十秒的流畅镜头。
和实验室的张博士聊天的时候他笑,说现在大家对具身智能的期待,就像看着刚学会爬的小孩,就等着他跑着去给你买酱油。其实现在能做到的事,真的很基础:能分清桌上的是可乐还是酱油,能在被椅子腿绊一下的时候站稳,能知道递东西的时候要把瓶盖对着接的人,而不是硬邦邦把瓶子戳到人家脸上。
他说这话的时候,那台抠奥利奥的小机器人慢悠悠蹭到我们桌边,机械臂举着一瓶刚从旁边储物架上摸下来的矿泉水递过来。瓶盖没拧开,但是握的力度刚好,没把瓶身捏变形,甚至还特意把贴了标签的那面对着我。
那瞬间真的有点起鸡皮疙瘩。
你知道它不是提前录好的动作。它刚才在储物架旁边晃了快十分钟,摸过装消毒水的喷壶,摸过装着笔的笔筒,最后选了那瓶矿泉水。它也没人教过它递水要把标签对着人,就是之前看人类递东西的时候,会把有字的那面转过来,它自己跟着学的。
之前总有人问,具身智能到底什么时候能像科幻片里那样,帮你做饭帮你带孩子,帮你处理家里所有的杂事。其实哪有那么快啊。我们现在才刚把它从“只会在屏幕里说漂亮话”的阶段拉出来,让它真的学会用手碰一碰这个世界。
路还长。
但挺有意思的。
作者|科技
排版|科技
审核|柚子