上个月9月23号去南京江心洲散步，路过江边步道的时候，撞见一台挂着测试黄牌的无人车，慢腾腾顺着路挪，顶上个黑乎乎的玩意儿转得不停。围了七八个老头老太看热闹，有人说那是新出的卫星天线，有人说那是拍路况的摄像头，吵了半天没个准。那玩意儿啊，就是现在科技圈说烂了的激光雷达。
它不是什么高大上的新发明，只是换了个新战场
很多人觉得激光雷达是近十年才冒出来的黑科技，错了。早在上世纪六十年代，国外就把激光雷达用在大气观测上了，国内七十年代也有了大型激光雷达测高空云层和气溶胶，那时候的激光雷达有多大？一整个实验室都塞不下，比半间房子还宽，根本不可能挪到街上来用。
说白了，激光雷达的逻辑一点都不复杂。就是用激光代替普通雷达的声波，算清楚发光到收光的往返时间，就能算出目标和你之间的距离。没有什么玄乎的，就是比普通雷达看得更细，比摄像头算距离算得准。
技术放了半个多世纪的冷板凳，直到最近十年自动驾驶火了，才被人从实验室挖出来，缩成巴掌大的一块，装到车顶上。这就是我们现在看到的它。
没错，就是这么回事。很多商家吹得神乎其神，其实核心逻辑半个世纪没变过，只是芯片和加工技术上来了，把它做小了做便宜了而已。
吵了好几年的“摄像头够用论”，到底在争什么
说实话，这几年自动驾驶圈吵得最凶的就是这个话题，一方说纯摄像头加算法就能搞定所有场景，一方说没有激光雷达就是拿乘客的安全赌概率。我之前跟做自动驾驶感知的朋友吃饭，聊起这个他直接放下筷子吐槽。
他说你下雨天开高速，前挡风玻璃全是水柱和反光，摄像头看路边的静止施工桶，就是一片糊，算法再强也分不出来那是桶还是路边的广告牌。换激光雷达呢？直接打光过去，桶的轮廓清清楚楚，距离差不到十厘米，该刹车刹车该避让避让，这就是实打实的差距。
不过话说回来，激光雷达也不是完美无缺的神。碰到大暴雨或者浓雾，激光会被雨滴雾滴散射，打出去的光回不来，它也一样会瞎。对吧？
早年机械旋转的激光雷达，一台几十万，比很多家用车本身还贵，根本不可能普及。现在做了半固态、固态，价格降到几千块，但是一分钱一分货，视野和测距能力也做了取舍，这点没多少商家愿意跟你说透。
我去年坐过一台没有激光雷达的测试车过无信号灯路口，正赶上夕阳逆光对着车头晒，车直接停在路中间动不了，足足等了半分钟才反应过来，那个尴尬啊，过往的电动车都绕着我们看，现在想起来还好笑。所以说，纯视觉方案能开，但是极端场景下的靠谱程度，确实还差一口气。
除了自动驾驶，它早就偷偷钻进你生活里了
大部分人对激光雷达的印象还停在无人车，其实你早就用过它了。现在不少旗舰手机的暗光对焦，就是靠机身上面那个小小的激光雷达模组，你晚上拍火锅拍人脸，对焦比老手机快一倍，就是它在干活，你可能天天用都没察觉。
还有你现在用的扫地机器人，几千块的高端款基本都装了小型激光雷达，它不用撞墙就能知道你家客厅多大，沙发底下有没有藏着你的拖鞋，规划路线比老款乱撞的聪明太多。
我前年去故宫参观古建筑数字化展，才知道整个故宫的高精度三维模型，全是激光雷达扫出来的。以前测绘要工人爬梁上柱一点点量，花几年不说，还容易破坏木结构。现在用车载激光雷达沿着路扫，飞无人机再扫一遍，整个故宫所有建筑的尺寸精度到毫米级，不用碰文物就能拿到全部数据，对文物保护来说简直是革命性的变化。
还有地质勘探，去年我去贵州看喀斯特溶洞科考，地质队的队员背个几斤重的背包激光雷达，进洞走一圈，整个溶洞的三维结构就出来了，以前要拿皮尺量几个月的工作，现在两三天就能搞定，还能进到人爬不进去的缝隙里测数据。
说实话，现在激光雷达有点被吹过头了。不少车企堆激光雷达，就像早年手机堆摄像头一样，营销意义大于实际意义，堆个三四颗上去，实际能用得上的场景没几个，就是凑个卖点卖高价而已。
还有很多人觉得固态激光雷达一定比机械旋转的好，其实也不对。机械的能转，360度无死角覆盖，就是个头大价格高，适合测试车。固态的个头小便宜，但是视野有死角，各有各的适用场景，没有谁秒杀谁的说法。
前几天又去江心洲散步，又碰到那台测试车，顶的激光雷达还是慢悠悠转着，路过的小朋友拉着妈妈的手问那是什么，妈妈说那是帮车看路的眼睛。说得其实没错。
它不止是帮车看路，还帮我们看清楚以前看不到的东西，小到手机对焦，大到整个溶洞整个故宫的结构，都是它帮我们描出来的。以后说不定你买个菜，送菜的无人车顶上就转着这么一个小东西，你习以为常，都不会多瞧一眼。那才是它真正落地的样子啊。
作者|科技
排版|科技
审核|柚子